Équipements de transfert

Le positionnement et la trajectoire des préhenseurs en liaison glissière sont librement paramétrables. Les modules de verrouillage et de levage sont installés sur la face extérieure des colonnes. Ils s’agit d’un caisson fermé de conception robuste et étanche aux salissures afin d’éviter toute contamination par la calamine ou les fluides d’usinage et de coupe. Chacune des liaisons glissières se paramètre indépendamment des autres afin de permettre la programmation de positionnements et de trajectoires asymétriques pour les préhenseurs.